盆栽を背負って生きていく亀形ロボットです。強化学習によりPC上の物理シミュレーションで初期〜中期の歩行学習をし、後期には歩行学習に実体で行うという、モデルベースの強化学習を実践。将来は太陽電池で電力を供給し、自活できるロボットになる予定です。