Kei Ohta

三菱電機株式会社 / 研究員

Kei Ohta

三菱電機株式会社 / 研究員

神奈川県川崎市

Kei Ohta

三菱電機株式会社 / 研究員

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私は大学在学中に模擬人工衛星・ロボットマニピュレータ・超小型人工衛星の開発を通し、エンジニアリング力を身に付けました。 社会人になってからは主に強化学習・ロボティクスの研究開発に従事し、ICMLやCoRL、IROSなどの機械学習・ロボティクスのトップ国際会議に論文を投稿し採択されています。

深層学習を応用した革新的姿勢センサの開発

革新的技術実証1号機に搭載した「深層学習を応用した革新的姿勢センサ」の開発において下記を担当 ・深層学習を用いた軌道(宇宙)上リアルタイム画像認識システム開発 ・プロジェクトマネージャ

2014年11月 - 2019年1月

未来

この先やってみたいこと

未来

・機械学習(特に強化学習) ・ロボティクス(ロボットマニピュレータ、車両制御)

2017年4月
-
現在

三菱電機株式会社

4 years

研究員
現在

2017年4月 -

現在

【研究】 ・強化学習を用いたロボットマニピュレータの軌道最適化(IROS2019) Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning, https://arxiv.org/abs/1903.05751

Deep Reactive Planning in Dynamic Environments, CoRL2020

2020年11月

Towards Human-Level Learning of Complex Physical Puzzles, under submission

2020年11月

ロボ大手の三菱電機が強化学習の通説覆す、世界最高性能の手法, 日経ロボティクス9月号 トップページ

2020年9月

深層強化学習ライブラリ開発

TensorFlow2.xを用いた深層強化学習ライブラリ開発。

2018年5月 - 2020年8月

Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path, IROS2020

2020年3月

Can Increasing Input Dimensionality Improve Deep Reinforcement Learning?, ICML2020

2020年2月

Trajectory Optimization for Unknown Constrained Systems using Reinforcement Learning, IROS2019

2019年3月

技術解説「強化学習の基礎と実用化に向けた課題」, 映像情報メディア学会誌,2019年3月号

2019年3月

DLAS: Deep Learning Attitude Sensor の開発

2017年

東京工業大学大学院

理工学研究科機械宇宙システム専攻

2017年

超小型衛星TSUBAME開発

超小型衛星TSUBAMEの開発において下記を担当 ・Command & Data Handling(C&DH)系 ・プロジェクトマネージャ ・衛星運用自動化システムの開発

2014年4月 - 2014年11月

First place in 23rd Satellite Design Contest, Design Award

First place in 4th Project Management Award

First place in 22nd Satellite Design Contest, Idea Award

First place in 17th RobotGrandPrix

First place in 1st AxelSpace Cup

First place in ARLISS 2013

模擬人工衛星 CanSat開発

チャーハン自動調理ロボットの開発

衛星設計コンテスト:五輪紋章創造衛星 武蔵

衛星設計コンテスト:重力波天体観測衛星ひばり

地球・天体観測衛星 TSUBAME の開発・打上げ

自作スピーカ開発

2013年11月
-
2016年9月

インターンシップ

2013年11月 - 2016年9月

・人工衛星の管制・制御(地上局)自動化アプリケーション開発 ・人工衛星の組込ソフトウェア・ハードウェア開発 ・人工衛星の送受信データの誤り訂正など各種信号処理 など

2015年3月

東京工業大学

工学部機械宇宙学科

2015年3月

2011年

伊勢高等学校

2011年


スキルと特徴

機械学習

0

強化学習

0

ロボティクス

0

自動運転

0

Python

0

Publications

Deep Reactive Planning in Dynamic Environments, CoRL2020

2020年11月

Towards Human-Level Learning of Complex Physical Puzzles, under submission

2020年11月

ロボ大手の三菱電機が強化学習の通説覆す、世界最高性能の手法, 日経ロボティクス9月号 トップページ

2020年9月

Efficient Exploration in Constrained Environments with Goal-Oriented Reference Path, IROS2020

2020年3月

Can Increasing Input Dimensionality Improve Deep Reinforcement Learning?, ICML2020

2020年2月

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Accomplishments/Portfolio

深層強化学習ライブラリ開発

2018年5月 - 2020年8月

DLAS: Deep Learning Attitude Sensor の開発

深層学習を応用した革新的姿勢センサの開発

2014年11月 - 2019年1月

自作スピーカ開発

地球・天体観測衛星 TSUBAME の開発・打上げ

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Awards and Certifications

TOEIC, 915点

2018年6月

応用情報処理技術者

2016年6月

First place in 23rd Satellite Design Contest, Design Award

First place in 4th Project Management Award

First place in 22nd Satellite Design Contest, Idea Award

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言語

日本語 - ネイティブ, 英語 - ビジネス会話