Hiroki Kayasuga
Just Do It
River Field(2020.4~)の設計開発職．外科用手術ロボットの制御を担当． Panasonic(2019.4~2020.3)の研究職．CO2冷凍機を担当． Genics(~2019.3)の設計開発職．全自動歯磨きロボットの機構，回路，制御を担当．
MaSiRoプロジェクト
等身大メイドロボットを作る
未来
この先やってみたいこと
未来
ロボットが当たり前の社会の実現
2019年4月
-
2020年3月
-
2020年3月
パナソニック
1 year
研究開発職
2019年4月 - 2020年3月
担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及 ・主な担当：筐体設計,性能応力評価,信頼性試験 ・規模：6名 ・役割：メンバー
2019年3月
東京工業大学大学院
工学院機械系
2019年3月
高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発 ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究
IMACEL Academy
YNU アプリコンテスト2016 準優勝
YNU × Salesforce アプリコンテスト2017 準優勝
全自動歯磨きロボット
Hacking to the Camera(for capturing animal behavior)
自転車を自動でロックしたい
農薬散布を全自動化したい
天気を可視化したい
2018年4月
-
2019年3月
-
2019年3月
株式会社Genics
1 year
開発設計担当(Intern)
2018年4月 - 2019年3月
担当業務 【全自動歯磨きロボットの開発試作】 ・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計 ・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計 ・必要稼働時間を満たすバッテリー選定、充電回路設計
2017年3月
横浜国立大学
理工学部機械工学・材料学科
2017年3月
用手補助腹腔鏡下手術を支援するための３関節連動型５指ロボットハンドの開発 筋電義手の自由度に関する研究 表面実装や細胞操作を対象とする尺取り虫型ロボットの運動パラメータ最適化の研究
スキルと特徴
C++
0
Python
0
Java
0
Android
0
ハードウェア
0
Publications
IMACEL Academy
Accomplishments/Portfolio
全自動歯磨きロボット
Hacking to the Camera(for capturing animal behavior)
自転車を自動でロックしたい
農薬散布を全自動化したい
天気を可視化したい
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Awards and Certifications
YNU アプリコンテスト2016 準優勝
YNU × Salesforce アプリコンテスト2017 準優勝
ガス溶接
2019年12月
言語
英語 - 日常会話
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